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总结PLC程序设计要点及调试步骤

一.程序设计

1.安全贯穿于整个过程
安全问题,最重要的是思想上的重视;然后,还要辅之以技术手段的保证。这里,虽言之以“辅”,却不可轻视,须知“保证”二字的份量;如此而说,是为了突出“思想上重视”的重要性。
在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上,考虑操作安全,尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素,编制出符合工艺,安全可靠,利于操作,方便维修的控制程序。
当然,安全问题,制度上的完善也是一个方面。
2.先期准备工作是前提
先期准备工作的重要性,相信有多位朋友都知道,包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握,可参见前面的两个小结。
同样地,许多朋友都会晓得,首先要先期准备工作,其次是掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。
而广义地说,学习PLC也是一个日积月累的过程,也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪,机遇偏爱有所准备的人。
3.程序结构须合理安排
好的程序,结构应清晰合理,能够便于程序的阅读和调试;当程序量较大,或控制较为复杂时,须注意设计方法和编程技巧的应用。
“程序架构很重要”,这就是说子程序的应用,不仅减少了程序容量,还增加了可读性,方便了程序的调试修改。
平常在练习编程或编制小的程序时,如果有时间,就可以做这方面的训练,比如采用不同的方案、不同的思路进行比对,以开阔思路和取得经验。
4.程序调试是组成部分
编制的程序,必须经过调试,以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试(模仿实际情况)和现场调试;只有经过现场调试运行认可的程序,才是可用的程序。
另外,调试时的考虑必须全面,尽可能列出足够多的情况,包括误操作、元器件不良、以及突然断电等,并注意PLC与外围电路的配合。
PLC是控制系统的一个组成部分,所以必须置于整个系统中考虑。
5.在平时的学习和积累
一些知识和经验,需依靠平时的积累,这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身,特别是小型PLC的基本应用,一般均感觉不难。
像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0,感觉基本指令上手很容易;对功能指令,通过查手册和进行简单的试验,也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC,用到的知识要多一些。
还有一些经验的人强调了动手的必要性,“在干中学,在学中干,如此反复收效颇丰”;“感觉还是要实际操作学习快,不干就忘了”。还要利用已有条件进行学习。
其实在维修中,也可以取得许多经验,比如他人好的方法和不足之处,包括程序的功能和电路的设计,这些都可以用于今后的设计中。

二.调试步骤

 PLC程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
  开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。具体过程大体是:
  一、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
  四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!


 PLC程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
  开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。具体过程大体是:
  一、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
  四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全! PLC程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
  开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。具体过程大体是:
  一、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
  四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全! 结语
本文所谈是一个大方向,把握了这个大方向,对于入门者来说,就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话:
这些是一种概括和提炼,对于初学者来说,还需要在实际工作中去体会和验证,所以主要是起一种指导作用。但是,学一门技术,开始时就要养成良好的习惯、掌握好的方法,所以说一些原则很有用。
欢迎朋友们顶帖,并踊跃参与论坛;而且,欢迎有更多的初学者朋友,参与到本帖来,留下宝贵的意见。
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